부스번호 K15
회사 소개
한국지질자원연구원은 지질자원 연구개발 및 산업화를 주도하는 국내 유일의 전문 연구기관으로서, 국내외 육상·해저지질조사, 지하자원의 탐사·개발·활용, 지질재해 및 지질관련 기후변화 대응 관련 원천기술개발 및 성과확산을 통한 지속가능한 국가발전에 기여하고 있다. 주된 연구 및 업무분야로서, 지질자원 기반정보 구축 및 지반·지하공간의 효율적 이용기술 개발, 광물자원 탐사·개발 및 순환·활용 기술 개발, 지하 에너지자원 확보 기술 개발, 지질재해와 기후변화 대응 기술 개발, 지하수자원의 탐사, 개발 및 보전기술 개발 등을 활발하게 추진하고 있다.
주요 품목
본 제품은 한국지질자원연구원에서 수행 중인 '문화재조사용 스마트 탐사장비 개발' 국가연구개발과제의 결과물로서, 실내 또는 실외 환경에서 자율주행 로봇이 계획된 측선구간을 이동하며 땅속의 구조나 이상체 존재 여부를 조사 및 분석하는 지하 탐사로봇이다. 본 자율주행 지하 탐사로봇은, 라이다 및 GPS 등의 로봇 포지셔닝 장치, 지하 탐사 시스템 모듈, 로봇 제어모듈 등으로 구성되며, 매장 문화재 조사 뿐 아니라, 도로하부 안전진단, 지하 시설물 점검, 토목시설 환경 안전진단, 지하 매립물 조사 등 다양한 안전 관련 분야에서 활용될 수 있다.
